Text
Analisis Gerak Dan Perancangan Sistem Kontrol Mesin CNC Laser Engraver
ABSTRAK
Engraving merupakan suatu teknik untuk membuat ukiran halus yang telah lama dan penting dalam seni grafis. Proses dan metode engraving telah berkembang pesat seiring dengan perkembangan teknologi, di mana proses engraving dapat dilakukan dengan berbantuan peralatan modern seperti mesin CNC. Pada penelitian ini, sebuah sistem kontrol Mesin CNC Laser Engraver dirancang dan diimplementasikan untuk melakukan proses engraving. Perancangan sistem kontrol mesin dimulai dari analisis gerak mesin dalam 3-Axis. Aktuator mesin berupa lead screw yang digerakkan dengan motor steper adalah komponen yang menggerakkan laser pada setiap axis. Antarmuka daya motor stepper yang dipakai dalam sistem kontrol ini adalah TB6600 (Stepper Driver). Stepper Driver menerima sinyal kontrol dari mikrokontroler Arduino UNO. Pada mikrokontroler ini ditanamkan program pengatur mesin CNC 3-Axis. Masukan referensi (perintah) diberikan ke mesin melalui mikrokontroler pada sebuah laptop. Pada laptop dimanfaatkan perangkat lunak CAD/CAM untuk mengubah perintah menjadi G-Code. Sistem kontrol keseluruhan untuk mengatur parameter laser maupun gerak laser berupa sistem kontrol open-loop. Sistem ini sebelum digunakan perlu dilakukan penyetelan awal. Sistem kontrol yang telah dirancang diimplementasikan pada proses membaut ukiran garis- garis pada bidang X-Y di atas selembar papan kayu sebagai media engraving. Dari pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa sistem kontrol yang telah dirancang mampu mengendalikan Mesin CNC Laser Engaraver bekerja sesuai perintah yang diberikan. Dari hasil proses engraving dapat diketahui bahwa mesin dapat bekerja pada bidang X-Y, tetepi tetap mengandung kesalahan sebesar 0. 275 mm pada X-Axis dan 0. 245 mm pada Y-Axis.
Kata kunci: Mesin CNC Laser Engraver, Stepper Driver, Arduino UNO, laptop, CAD/CAM
Tidak tersedia versi lain