Text

DESAIN DAN SISTEM MANUFAKTUR 4-DOF PICK AND PLACE SERIAL MANIPULATOR

---

ABSTRAK

Perkembangan teknologi robotika telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi.Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Robotika memiliki unsur yang sedikit berbeda dengan ilmu-ilmu dasar atau terapan yang lain dalam perkembangannya. Ilmu dasar biasanya berkembang dari suatu asa atau hipotesis yang kemudian diteliti secara metodis .adapun tujuan penelitian ini adalah Menentukan langkah-langkah proses manufaktur dengan baik dan benar Penelitian ini berbasis penelitian robotika yang dimulai dengan membuat desain awal berupa perancangan cara kerja sistem Robot Manipulator dan dilanjutkan dengan penentuan spesifikasi ,alat dan bahan dan manufaktur. Kemudian dilakukan pembuatan bagian-bagian robot. Semua bagian- bagian robot selanjutnya dirakit atau di-assembly. Jika semua bagian-bagain robot telah ter-assembly sempurna, maka tahapan perakitan robot telah selesai dan dan selanjutnya pengecekan setiap link pada robot agar saat di operasikan tdak terjadnya kemacetan pada link.

Kata kunci: robot manipulator, desain manufaktur.














































vi

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

laporan ta teknik sipil sarjana

No. Panggil

2111-053

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2014110064

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2021

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

HERI YOGIS SWARA

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar