Text

PERANCANGAN PROSTHETIC HAND MENGGUNAKAN SENSOR EMG BERBASIS ARDUINO

---

PERANCANGAN PROSTHETIC HAND MENGGUNAKAN SENSOR EMG BERBASIS ARDUINO



Al Qudri
2017330002
Program Studi Teknologi Listrik Program Diploma 3


ABSTRAK



Penelitian ini adalah rancang bangun prosthetichHand menggunakan sensor EMG berbasis arduino. Dengan menggunaka motor servo sebagai mekanisme penggerak. Rancang bangun Prosthetic Hand ini menggunakan 1 motor servo dengan torsi 2 Kg untuk menggerakkan jari jari tangan. Dan sementara itu, Arduino Uno berperan sebagai prosessor yang akan mengolah data input dari sensor EMG menjadi output yang ter-kontrol. Pada pengujian penelitian Prosthetic Hand ini diuji dengan cara memberikan signal input dari Sensor Emg yang di dapatkan dengan cara menenangkan otot atau meng-kontraksikan otot sehingga terciptalah beda potensial yang akan dibaca oleh sistem. Selanjutnya jari jari akan melakukan gerakan meng- genggam ketika otot tangan dalam keadaan kontraksi, dan gerakan membuka ketika otot rileks. Alat ini mampu mengangkat objek seberat 100 gram dalam rentang waktu yang disesuaikan dengan kontraksi otot.

Kata kunci : arduino nano, prosthetic hand, emg, motor servo

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Proyek Akhir Teknologi Listrik

No. Panggil

2133-002

Penerbit

Padang : Fakultas Vokasi ITP., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2017330002

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

2021

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

AL-QUDRI

Informasi Lainnya

NIM

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar