Text

ANALISA KINERJA SENSOR FLAME DETECTOR ROBOT PEMADAM API

---

Perkembangan teknologi saat ini begitu pesat, demikian pula dengan perkembangan teknologi elektronika. Robotika merupakan bukti peradaban manusia yang semakin maju dari waktu ke waktu. Wujud robot bukan hanya sebuah bentuk yang menyerupai manusia atau binatang tertentu, melainkan bergerak menyerupai bentuk yang ditirunya. Ketika saklar start ditekan dan dihidupkan robot akan berjalan menelusuri dinding kanan keluar dari home kemudian mencari api pada tiap ruangan. Setelah api berhasil dideteksi, robot akan masuk ruangan mencari posisi api untuk dipadamkan, setelah itu robot akan keluar dari ruangan dan kembali menelusuri dinding dan mencari api pada setiap ruangan yang dilewati, dan bekerja seperti pencarian sebelumnya hingga jumlah titik api yang dipadamkan lebih dari 3 atau sudah melebihi batas waktu. Sensor flame detector mempunyai jarak maksimal dengan media titik apililin sekitar delapan puluh cm. Sedangkan pada media titik api lilin kertas yang dibakar mempunyai jarak maksimal 200 cm. Smakin jauh jangkauan jarak titik api lilin semakin kecil lebar pulsa. Robot dapat menyusuri ruangan dengan baik tanpa menabrak dinding dengan sensor ultrasonik. Robot dapat menemukan sumber api lalu kemudian dipadamkan dengan menggunakan kipas. Robot pemadam api belum bekerja dengan baik dalam mencari dan memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya karena terdapat kekurangan dari perangkat keras dan perangkat lunaknya.

Kata kunci : Sensor Flame Detektor. Robot Pemadam Api

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Elektro Sarjana 2017

No. Panggil

1731-019

Penerbit

Padang : Fakultas Teknik ITP., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2011310047

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

text

Tipe Media

computer

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar