Text
Sistem Kendali Hovercraft Berbasis Wemos D1
Hovercraft merupakan kapal bantalan udara yang dapat bergerak di atas air maupun di daratan karena adanya dorongan yang kuat dari baling-baling yang dipasang pada bagian belakang hovercraft serta begitu juga pada bagian pelampungnya dapat mengembang karena gaya angkat ketika udara ditiup oleh baling-baling yang berada pada pelampung hovercraft. Pada penelitian ini dirancang sebuah hovercraft dengan modul sistem kendali jarak jauh dengan remote control berbasis mikrokontroler Wemos D1. Purwarupa hovercraft dilengkapi dengan IP Kamera untuk monitoring sistem secara nirkabel (wiresless). Desain model hovercraft dirancang untuk keperluan pengamatan muka air. Ukuran utama hovercraft adalah panjang = 1 meter; lebar = 0,5 meter; tinggi = 0,28 meter; dan tinggi bantalan = 0,16 meter. Hasil pengujian menunjukan bahwa purwarupa hovercraft dapat dikendalikan secara jarak jauh sampai pada jangkauan jarak 100m. Kemudian perbandingan kemampuan waktu tempuh purwarupa di air dengan di darat adalah 1:0,8.
Kata Kunci: hovercraft, kendali jarak jauh, IP kamera, Wemos D1
Tidak tersedia versi lain