ABSTRAK Menurut Dinas Perkebunan Sumatera Barat, pada tahun 2019 produksi kemiri sebesar 4670 ton dengan potensi limbah mencapai 2925 ton, Kemiri (Aleurites moluccana Wild) merupakan salah satu komoditas Hasil Hutan Non Kayu (HHNK) yang dapat tumbuh subur pada tanah berpasir bahkan tanah yang kurang subur sekalipun. Sehubungan hal tersebut perlu alternatif solusi dalam mengatasi permasa…
ABSTRAK Pada penelitian ini telah dibuat produk keramik Hidroksiapatit (HA) dengan bentuk partikel irregular sebagai bentuk dasarnya. Distribusi bentuk partikel dikontrol dengan mencampurkan bentuk irregular dengan spherical dengan tujuan memperoleh jumlah campuran optimum untuk meningkatkan sifat dari HA. Bentuk partikel irregular ditambahkan dengan bentuk spherical dan dicampur berv…
ABSTRAK Energi merupakan permasalahan utama dunia saat ini. Setiap tahunnya kebutuhan akan energi semakin meningkat seiring dengan meningkatnya aktivitas manusia yang menggunakan bahan bakar minyak Menganalisa hasil kinerja dan proses pengujian berdasarkan hasil dari modifikasiProses penelitian yang akan dilakukan meliputi dari penyiapan bahan utama berupa Tandan Kosong Kelapa Sawit …
ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengaplikasikan sistem kontrol pada aktuator penggerak robot manipulator 4-DOF dengan mengkonfigurasi sendi PRRR berbasis arduino robot lengan atau yang lebih dikenal dengan robot manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri,mengkontrol dan mengoperasi…
Teknologi las gesek merupakan salah satu metoda proses pengelasan jenis solid state welding dimana sumber panas ditimbulkan oleh dua logam yang bergesekan. Dengan mengkombinasikan panas dan tekanan tempa maka dua buah specimen akan tersambung dengan baik. Teknologi las gesek ini belum banyak diperhatikan walaupun teknologi ini efesien dan efektif dan belum banyak diindustri menengah dan ke…
ABSTRAK Sifat baja karbon rendah terhadap korosi secara umum sangat mudah terkorosi, yang mengakibatkan keterbatasan umur pemakaian, dimana material yang diperkirakan untuk pemakain dalam waktu lama ternyata mempunyai umur yang lebih singkat dari umur pemakaian rata-ratanya. Epoxy primer mampu menghambat laju korosi pada beberapa jenis logam. Penelitian ini …
Mesin pengupas kulit kopi merupakan peralatan yang penting dalam industri pengolahan kopi. Tujuan dari perancangan rangka mesin pengupas kulit kopi adalah untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas proses pengupasan kulit kopi. Mesin ini dirancang dengan mempertimbangkan berbagai faktor teknis dan ekonomis. Rangka mesin pengupas kulit kopi ini terbuat dari bahan yang kuat dan tahan lama, ya…
ABSTRAK Robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Dalam perancangan dan analisis struktur 4-DoF pick and place serial manipulator, perlu dilakukan tahapan desain dan assembling sebelum proses pembuatannya. Pada tahapan desain DoF pick and place serial manipulator didesain dengan bant…
Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat alat uji fatik rotating bending machine sederhana, karena mengingat masalah fatik yang sulit untuk di prediksi dan juga menambah alat praktek pada labor Teknik mesin Institut Teknologi Padang. Pada proses pembuatan proyek akhir ini beberapa hal yang harus di perhatikan yaitu kita harus mengetahui terlebih dahulu komponen apa saja yang terdapat pada a…
Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat alat uji fatik rotating bending machine sederhana, karena mengingat masalah fatik yang sulit untuk di prediksi dan juga menambah alat praktek pada labor Teknik mesin Institut Teknologi Padang. Pada proses pembuatan proyek akhir ini beberapa hal yang harus di perhatikan yaitu kita harus mengetahui terlebih dahulu komponen apa saja yang terdapat pada a…
Di Indonesia penggunaan energi fosil sangatlah besar untuk kelangsungan hidup masyarakatnya, sehingga polusi yang dihasilkan cukup banyak pada setiap daerah. Oleh karena itu sekarang banyak penelitian yang melakukan pengembangan dalam riset pembangkit energi dan salah satunya pengembangan pembangkit listrik tenaga angin atau turbin angin. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui penga…
Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat alat VCO (Virgin Coconut Oil) skala rumah tangga, karena mengingat masalah pembuatan minyak kelapa murni yang dilakukan secara tradisional membuat pembuatan minyak ini akan memakan waktu yang lama. Pada proses pembuatan proyek akhir ini beberapa hal yang harus di perhatikan yaitu kita harus mengetahui terlebih dahulu komponen apa saja yang terdapat …
ABSTRAK Penggunaan energi yang semakin meningkat akan mempercepat habisnya cadangan minyak, kbatu bara, dan gas. Sehingga akan brpengaruh pada kenaikan harga bahan bakar yang tidak dapat di prediksi. Limbah cangkang kemiri memiliki potensi yang cukup besar yang dapat digunakan sebagai bahan dasar briket arang. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variasi binder terhadap karakte…
Skuter adalah kendaraan roda dua yang memiliki lantai di bagian dasarnya untuk diinjak bergantian oleh pengendara. Jika sepeda motor bisa mempunyai mesin untuk menggerakan roda, beda halnya dengan skuter yang mana daya berasal dari injakan pedal bergantian oleh pengendara. Oleh karena itu dalam melakukan perancangan dan pembuatan alat perlu dilakukan perhitungan dalam aspek kebutuhan material d…
Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat alat uji fatik rotating bending machine sederhana, karena mengingat masalah fatik yang sulit untuk di prediksi dan juga menambah alat praktek pada labor Teknik mesin Institut Teknologi Padang. Pada proses pembuatan proyek akhir ini beberapa hal yang harus di perhatikan yaitu kita harus mengetahui terlebih dahulu komponen apa saja yang terdapat pada a…
Kampas rem merupakan salah satu komponen kendaraan bermotor yang berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan laju kendaraan. Dalam konsep pengereman hal yang tidak dapat dihindarkan adalah sebuah keausan, keausan terjadi apabila dua buah benda yang saling menekan dan saling bergesekan. Dengan berbagai macam merek kampas rem yang beredar dipasaran maka bahan pembuatan dan sifat dari kampas re…
ABSTRAK Kinematika adalah ilmu yang mempelajari gerakan relatif suatu komponen mesin yang meliputi posisi, kecepatan dan percepatan tanpa mempertimbangkan penyebab gerak. Lengan penanam pada alat tanam padi semi mekanis berfungsi sebagai komponen pengambil dan penanam benih padi ke tanah. Lengan penanam dibuat dengan menggunakan mekanisme empat batang penghubung. Tujuan dari proyek akhir ini …
ABSTRAK Engraving merupakan suatu teknik untuk membuat ukiran halus yang telah lama dan penting dalam seni grafis. Proses dan metode engraving telah berkembang pesat seiring dengan perkembangan teknologi, di mana proses engraving dapat dilakukan dengan berbantuan peralatan modern seperti mesin CNC. Pada penelitian ini, sebuah sistem kontrol Mesin CNC Laser Engraver dirancang dan d…
ABSTRAK Abu sekam padi merupakan limbah dari pengolahan padi yang mengandung unsur dominan silika(SiO2). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh ukuran partikel serbuk silika RHA terhadap sifat mekanik. Serbuk silika RHA(SiO2) dihaluskan menggunakan mesin sentrifugal ring hummer mill, kemudian serbuk diendapkan dengan media alkohol, dan juga proses pemisahan serbuk pada tiap lapis…
ABSTRAK Engraving merupakan suatu teknik untuk membuat ukiran halus yang telah lama dan penting dalam seni grafis. Secara historis, engraving juga menjadi bagian metode yang penting untuk membuat map, karya seni grafis dan produk komersial seperti buku dan majalah. Tidak hanya itu, engraving juga dapat digabungkan dengan teknik lain, seperti mezzotint (teknik cetak dalam menggunakan plat…