Sistem keseimbangan pesawat quadqopter terdiri dari gerakan pitch (bergerak maju atau mundur), roll (bergerak kiri atau kanan), dan yaw (rotasi kiri atau rotasi kanan). Penelitian ini digunakan untuk mendesain sistem kendali yang dapat menyeimbangkan dua buah motor BLDC gerakan roll (kiri-kanan). Sistem ini menggunakan input dari sensor MPU6050 (gyroscope). Sudut yang didapat dibandingkan denga…
Sistem distribusi sebagai sistem penyaluran tenaga listrik yang langsung berhubungan dengan pelanggan harus memperhatikan tingkat keandalannya yaitu dapat menyuplai tenaga listrik ke konsumen secara kontiniu. Tingkat keandalan suatu system dapat di tentukan dengan menghitung SAIFI (Sistem Average Interruption Frequency Index) dan SAIDI (Sistem Average Interruption Duration Index) yaitu frekuens…
Penggunaan energi terbarukan sebagai energi alternativ sudah merupakan suatu keharusan karena kebutuhan konsumsi energi yang meningat setiap tahun berbanding terbalik dengan produksi energi ( energi konvensional ) yang semakin menurun. Hal ini dapat memicu ketahanan energi dimasa yang akan datang. Kebutuhan energi yang semakin meningkat disebabkan oleh beberapa faktor diantaranya peningkatan ju…
Tersedianya tenaga listrik yang dapat memenuhi kebutuhan masyarakat serta menjamin kualitas pelayanan, merupakan syarat yang paling penting untuk meningkatkan taraf kehidupan masyarakat maka untuk itu diperlukan listrik yang sesuai dengan kebutuhan masyarakat Kota Padang. Salah satu usaha yang dapat dilakukan adalah melakukan perkiraan kebutuhan energi listrik yang akan terjadi di Kota Padang s…
-
Dalam menentukan titik lokasi gangguan dibutuhkan beberapa metode, dan metode yang sering digunakan dalam menganalisa titik lokasi gangguan ialah dengan menggunakan metode google earth, metode berbasis impedansi dan perambatan gelombang sinyal arus balik, dan metode mapping laporan gangguan menggunakan algoritma genetika. Namun berdasarkan dari semua metode yang sering digunakan dalam menganali…
Berdasarkan dari sifatnya, lightning arrester memiliki dua sifat yaitu sifat pada keadaan ketika timbul dengan surja dan pada saat keadaan normal. Jika dalam keadaan timbulnya tegangan surja, maka lightning arrester berfungsi sebagai konduktor namun pada keadaan normal, Pengaruh jarak pemasangan arrester terhadap transformator daya adalah dimana jarak terdekat antra arrester dengan trafo (S) …
-
Saluran transmisi 150 kV Payakumbuh – Koto Panjang memiliki panjang saluran 84,844 kms dengan jumlah 248 tower yang dominan berada didaerah bukit. Berdasarkan data dari UPT Padang, dari tahun 2010 - 2018 terdapat 154 gangguan dengan IKL(isokeraunik level) yang sangat tinggi. Analisa data dilakukan dengan metode Anderson dan simulasi EMTP untuk mengetahui pengaruh panjang span terhadap jumlah …
Permintaan kebutuhan energi listrik semakin bertambah dari waktu ke waktu sejalan dengan meningkatnya pertumbuhan ekonomi. Hingga saat ini, energi listrik merupakan salah satu sumber energi yang utama untuk mendukung aktivitas tersebut. Pemanfaatan energi listrik yang ada harus diimbangi dengan menjaga kualitas energi listrik itu sendiri. Sistem keandalan pada jaringan d…
Saluran transmisi Payakumbuh- Koto Panjang yang memiliki panjang saluran 84.844 kms dan mempunyai 88 tower yang terpasang I-GSW dalam rekap data 10 tahun kebelakang sangat rentan terjadi gangguan petir. Dengan menggunakan perhitungan Anderson Methode dan simulasi pada EMTP untuk mengetahui faktor-faktor penyebab seringnya gangguan petir terjadi. Dari penelitian yang dilakukan diketahui bahwa ad…