Perancangan Sistem Kontrol Robot Manipulator 5 Dof dengan Konfigurasi Sendi P…

ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengaplikasikan sistem kontrol pada aktuator penggerak robot manipilator 5 dof dengan konfigurasi sendi PRRRR berbasis Arduino robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Mengkontrol dan mengoperasikan dan analisis kinematika sebuah Robot M…

ANALISA UNJUK KERJA TUNGKU BIOMASSA

Penggunaan biomassa sebenarnya telah dilakukan sejak zaman dahulu dengan menggunakan metode sederhana dalam pembakaran kayu ataupun dedaunan. Tungku biomassa adalah tempat dimana berlangsungnya proses pembakaran biomassa. Panas yang dihasilkan dari pembakaran biomassa bisa ditransfer langsung ke media yang dituju dan juga bisa menggunakan alat. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui kinerja…

Simulasi Turbin Angin Tipe Horizontal Axis Wind Turbine Taper dan Semi Invers…

ABSTRAK Turbin angin merupakan alat yang berfungsi untuk mengubah energi kinetik menjadi energi gerak, Dimana energi penggeraknya berasal dari angin. Energi gerak selanjutnya diteruskan berupa putaran sudu dan poros generator sehingga menghasilkan energi listrik. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah. Untuk memahami serta menganalisa pengaruh angin terhadap daya yang di hasilkan turbin an…

Analisis Elemen Hingga Mesin Pengiris Bawang Merah

ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah merancang ulang dan melakukan analisa elemen hingga pada bagian-bagian utama mesin pengiris bawang dengan menggunakan Software Autodesk Inventor. Sumber penggerak dari mesin pengiris bawang ini adalah motor listrik dengan daya 0,5 HP dengan putaran 1420 Rpm, mesin ini terdiri dari beberapa bagian yaitu dari rangka, motor listrik, puli dan …

Analisis Laju Deforestasi Tahun 2011-2017

ABSTRAK Hutan merupakan tempat yang ditumbuhi oleh berbagai jenis pohon di suatu tempat yang cukup luas dengan berbagai unsur biotik dan anbiotik, sebagai habitat alami hewan dan tumbuhan, dan salah satu aspek penting penyusun lingkungan hidup. Fakta menunjukkan bahwa sejarah kehutanan Indonesia tak lain adalah sejarah laju deforestasi. Deforestasi didifenisikan sebagai kegiatan perubahan la…

Perencanaan Perkerasan Kaku (Rigid Pavement) Jalan Monganpoula-Sotboyak Kabup…

-

Studi Deformasi Erupsi Gunung Api Menggunakan Metode Dinsar

ABSTRAK Gunung Marapi merupakan salah satu gunung api yang masih aktif di pulau Sumatera. Secara administrasi Gunung Marapi terletak diantara Kabupaten Agam dan Kabupaten Batusangkar yang memiliki ketinggian 2891,3 mdpl. Pada tanggal 5 Juni 2017 dan 2 Mei 2108 terjadinya peningkatan aktivitas Gunung Marapi yang menyebabkan erupsi yang mengakibatkan terjadinya perubahan atau deformasi pada p…

Rancang Bangun dan Pengujian Turbin Angin Jenis Semi-Inverstaper Naca 4412 Pe…

ABSTRAK Saat ini persoalan energi akan menjadi masalah yang serius sehingga perlu dipikirkan bagaimana mengoptimalkan pemanfaatan energi alternatif selain energi dari bahan bakar fosil. Dari beberapa energi alternatif, energi angin dapat dikedepankan sebagai energi alternatif.Pada dasarnya energi yang dihasilkan angin belum dapat langsung dipergunakan, oleh karena itu diperlukan mesin yang…

Desain Fabrikasi dan Analisa Kebutuhan Material Mesin Pengaduk Bumbu Makanan …

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisa komponen-komponen mesin pengaduk bumbu makanan ringan menggunakan metode elemen hingga berbantuan Software Autodesk Inventor. Metode yang digunakan dalam pembuatan mesin pengaduk bumbu mkanan ringan adalah mendesain komponen, menganalisa beberapa komponen, dan pembuatan mesin pengaduk bumbu makanan ringan. Dari hasil analisa me…

Desain dan Analisis Mesin Potong Rumput Menggunakan 3 Mekanisme Kontrol Gerak…

ABSTRAK Kemajuan teknologi saat ini sudah banyak ditemukan dikehidupan sehari – hari, salah satunya adalah smartphone android. Android bisa digunakan untuk mengontrol kecepatan sebuah motor tanpa menggunakan kabel dengan bantuan mikrokontroller, motor driver dan modul bluetooth. Dalam penelitian ini penulis merancang dan melakukan analisis statik pada rangka sebuah mesin pemotong rumput be…

Rancang Bangun Bucket Elevator Alat Pengering Resirkulasi untuk Mengeringkan …

ABSTRAK Luas panen padi di Indonesia tahun 2018 berkisar 10.903.835 ha dan produksi hasil panen berkisar 56.537.774 ton (Badan Pusat Statistik, 2018). Dengan hasil pertanian yang berlimpah, terkadang tidak semua hasil pertanian tersebut dapat di produksi. Ini dikarenakan, proses pengeringan yang masih tradisisional dengan pengeringan sinaran matahari langsung. Dengan perkembangan teknologi d…

ANALISA SISTEM PENDINGIN MENGGUNAKAN EJEKTOR

Sistem pendinginan yang digunakan pada penelitian ini adalah mesin pengkondisi udara (AC) jenis split dengan kapasitas kompresor 2 HP. Dalam penelitian ini skema mesin pendingin akan di modif, katup ekspansi akan diganti perannya dengan menggunakan ejektor, untuk meningkatkan kinerja mesin AC tersebut. Secara teori, penggunaan ejector pada penelitian ini akan dapat meningkatkan COP. Peningkatan…

Perancangan dan Analisa Kapasitas Daya Serta Transmisi Penggerak Utama Mesin …

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah rancangan serta menganalisa hasil rancangan mesin pengupas sabut kelapa dengan metode stress analisis dengan bantuan perangkat lunak Autodesk. Mesin pengupas sabut kelapa menggunakan tenaga penggerak berupa motor listik 1 Hp 1400 Rpm. Komponen transmisi mesin pengupas sabut kelapa menggunakan roda gigi dengan diame…

Analisa Kebutuhan Material dan Jenis Proses Produksi Berdasarkan Mesin Pengup…

ABSTRAK Mesin pengupas kelapa muda digunakan untuk mempermudah dan mempercepat dalam proses pengupasan pemotongan dari buah kelapa muda, oleh karena itu dilakukan pembuatan mesin pengupas kelapa muda dengan memperhatikan efek terhadap ekonomis pembuatan alat pengupas kelapa muda, sehingga didapatkan alat pengupas kelapa muda dengan kualitas baik namun dengan harga yang terjangkau…

Pengaruh Temperatur Terhadap Laju Korosi Pipa Galvanis dengan Media Air Laut

-

Aplikasi Cloud Masking Untuk Identifikasi Tutupan Lahan Provinsi Jawa Timur

Edisi

2019

ISBN/ISSN

201451008

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

1951-015

Evaluasi Lapisan Tambahan Ruas Jalan Lintas Sumatera Tanah Badantung-Kiliran …

-

ANALISA PERILAKU RETAK PADA KOMPOSIT BERPENGUAT SERAT NANAS

Perilaku keretakan dari material komposit berserat daun nanas dianalisis pada penelitian ini. Ada pun tujuan utama dari penelitian ini adalah menganalisis pengaruh orientasi serat, yaitu 90o dan 45o, terhadap perambatan retak. Untuk itu sebuah eksperimen berdasarkan standar ASTM D5045 telah dilakukan.Dari penelitian ini terlihat bahwa secara umum beban kritis yang dibutuhkan agar retak menjalar…

PENGERING TEROWONG EFEK RUMAH KACA UNTUK MENGERINGKAN KERUPUK UBI

Energi radiasi matahari sebagai salah satu bentuk energi alternatif yang dapat dimanfaatkan untuk berbagai kepentingan. Salah satu bentuk pemanfaatan dari energi radiasi matahari adalah untuk menaikan suhu udara. Kolektor Surya Merupakan alat yang berfungsi untuk mengumpulkan energi radiasi matahari yang sampai ke permukaan bumi dan mengubahnya menjadi energi kalor. Ubi kayu (Manihot Esculenta …

ANALISA LAJU KEAUSAN MATERIAL KOMPOSIT BERBAHAN DASAR TANDAN KOSONG KELAPA SA…

Material sangat dibutuhkan dalam kehidupan, material itu sendiri digunakan bertujuan untuk mempermudah manusia dalam melakukan kegiatan, dalam perkembangannya material dimodifikasi oleh manusia dengan berbagai macam cara, salah satunya material komposit. Komposit merupakan gabungan dua unsur atau lebih sehingga mendapatkan sifat gabungan dari unsur yang dipadukan. Komposit itu sendiri terdiri d…