Sistem keseimbangan pesawat quadqopter terdiri dari gerakan pitch (bergerak maju atau mundur), roll (bergerak kiri atau kanan), dan yaw (rotasi kiri atau rotasi kanan). Penelitian ini digunakan untuk mendesain sistem kendali yang dapat menyeimbangkan dua buah motor BLDC gerakan roll (kiri-kanan). Sistem ini menggunakan input dari sensor MPU6050 (gyroscope). Sudut yang didapat dibandingkan denga…
Electrostatic precipitator (ESP) merupakan salah satu alat penangkap debu sisa pembakaran ruang bakar pada pembangkit listrik tenaga uap dengan tingkat effisiensi mencapai 99,84 %. Dalam sistem kerja ESP ini membangkitkan DC high volteg dari tegangan 380 VAC dengan menggunakan trafo rectifier. Dengan tegangan DC tersebut menciptakan fenomena korona dimana terjadi kelebihan tegangan yang menimb…
-
-
Penggunaan biomassa sebenarnya telah dilakukan sejak zaman dahulu dengan menggunakan metode sederhana dalam pembakaran kayu ataupun dedaunan. Tungku biomassa adalah tempat dimana berlangsungnya proses pembakaran biomassa. Panas yang dihasilkan dari pembakaran biomassa bisa ditransfer langsung ke media yang dituju dan juga bisa menggunakan alat. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui kinerja…
-
Serat ijuk aren mempunyai kelebihan antara lain ekonomis, dapat mengurangi polusi lingkungan (biodegradability) sehingga komposit ini mampu mengatasi permasalahan lingkungan, serta tidak membahayakan kesehatan. Serat yang dihasilkan dari pohon aren memiliki banyak keistimewaan diantaranya adalah tahan lama, tahan terhadap asam dan garam air laut dan memperlambat pelapukan kayu serta mencega…
-
Budidaya buah-buahan sangat menjanjikan bagi para petani. Namun terdapat permasalahan yang dihadapi petani, yaitu kurang pahamnya petani dengan keadaan alam yang dapat mempengaruhi hasil tanaman. Sehingga dengan pemilihan tanaman yang tidak sesuai, maka tidak mendapatkan hasil yang memuaskan. Berbagai macam jenis tanaman buah dapat dibudidayakan oleh petani, seperti jeruk, jambu, rambutan, sema…
-
-
Peningkatan volume lalu lintas yang mengakibatkan kemampuan layanan perkerasan jalan mengalami penurunan. Untuk mengantisipasi penurunan kinerja jalan, dibutuhkan komposisi campuran panas aspal agregat yang lebih baik, aman dan nyaman yang dapat memenuhi kebutuhan masyarakat. Penambahan polimer seperti plastik bisa meningkatkan kekakuan dari aspal, peningkatan kekakuan akan menigkatkan kualitas…
Di Sumatera Barat wilayah perairan Bungus merupakan basis operasi pendaratan kapal-kapal ikan bagi para nelayan. Dalam kaitannya dengan peningkatan produksi perikanan, peranan Pelabuhan Perikanan Samudera Bungus diharapkan dapat memfasilitasi kegiatan bongkar muat kapal yang bertambat, tempat beristirahatnya kapal yang melakukan pemberhentian, usaha penangkapan ikan, pusat pemasaran dan pe…
-
ABSTRAK Hidroksiapatit adalah suatu bentuk mineral yang terdapat di alam berupa kalsium apatit dengan rumus Ca5(PO4)3OH, namun biasanya ditulis sebagai Ca10(PO4)6(OH)2 untuk menyatakan bahwa sel satuan kristal terdiri dari dua entitas. hidroksiapatit merupakan fase kristal dari CaP yang paling stabil secara termodinamik, Struktur kristal hidroksiapatit dapat berupa monoklinik atau heksagon…
Komposit merupakan gabungan dari beberapa material atau lebih dengan tujuan mendapatkan sifar mekanik yang lebih baik,Pemanfaatan komposit ini tidak terlepas dari sifat ramah terhadap lingkungan dan sifat mekanik yang relatif baik. Tujuan penelitian ini adalah untuk memodifikasi material kanvas rem pabrik dengan berbahan dasar serbuk kaca, serbuk cangkang kelapa sawit, serbuk Carbone terhadap…
ABSTRAK Berdasarkan data dari Asosiasi Industri Plastik Indonesia (INAPLAS) dan Badan Pusat Statistik (BPS) menunjukkan sampah plastik di Indonesia mencapai 64 juta ton per tahun, diantaranya 3,2 juta ton merupakan sampah plastik. Sehubungan dengan hal tersebut perlu alternatif solusi dalam mengatasi permasalahan sampah plastik. Pada penelitian ini, penulis menawarkan solusi dengan merancan…