Tujuan utama dari penelitian ini adalah melakukan investigasi ketelitian dan ketepatan respon robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical terhadap masukan yang diperintahkan. Pengujian ini di lakukan dengan cara memasukkan titik koordinat pada program dan menjalankan program tersebut, lalu melakukan pengukuran dengan cara mengukur titik awal dengan titik akhir koordinat dan menghi…
Abstrak Alat berat merupakan satu kesatuan yang tidak dapat dipisahkan dalam pekerjaan pembangunan konstruksi. Pemilihan alat berat yang tepat sangat berpengaruh terhadap produktivitas dan tercapainya target pekerjaan serta dapat meminimalisir biaya. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui produktivitas alat berat pada proyek kontruksi gedung. Produktivitas mobile crane yang di tinjau ad…
-
-
-
-