-
ABSTRAK Skuter adalah kendaraan roda dua yang memiliki lantai di bagian dasarnya untuk diinjak bergantian oleh pengendara. Jika sepeda motor bisa mempunyai mesin untuk menggerakan roda, beda halnya dengan skuter yang mana daya berasal dari injakan pedal bergantian oleh pengendara. Oleh karena itu dalam melakukan perancangan dan pembuatan alat perlu di lakukan perhitungan dalam aspek ekonomi …
Abstrak Kabupaten Pasaman Barat merupakan suatu wilayah yang mengalami perkembangan pesat dalam berbagai bidang, termasuk bidang pariwisata, pertanian, sarana transportasi serta pertambahan jumlah penduduk dan arus globalisasi. Hal ini akan mengakibatkan pertambahan jumlah kendaraan yang ada di Kabupaten Pasaman Barat, baik kendaraan umum, mobil pribadi, maupun sepeda motor yang tent…
ABSTRAK Desa di Sumatera Barat disebut dengan nama lain yaitu Nagari. Didalam suatu Nagari ada perkumpulan-perkumpulan kecil yang biasanya disebut dengan Jorong. Menurut Undang-Undang Nomor 6 Tahun 2014,desa adalah kesatuan masyarakat hukum yang memiliki batas wilayah yang berwenang untuk mengatur dan mengurus urusan pemerintahan, kepentingan masyarakat setempat berdasarkan prakarsa …
ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengaplikasikan sistem kontrol pada aktuator penggerak robot manipilator 5 dof dengan konfigurasi sendi PRRRR berbasis Arduino robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Mengkontrol dan mengoperasikan dan analisis kinematika sebuah Robot M…
Abstrak
ABSTRAK Robot adalah suatu produk yang diciptakan oleh manusia yang difungsikan untuk membantu pekerjaan manusia. Berbagai jenis robot telah banyak diciptakan oleh manusia untuk berbagai fungsi, salah satu produk robot yang sering di produksi manusia adalah robot lengan. Robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak …
Sumatera Barat merupakan wilayah di Indonesia yang paling sering terjadi gempa bumi, karena dikelilingi gunung api dan sesar yang aktif maka diperlukan penelitian untuk mengetahui kecepatan pergerakan dari titik gempa bumi di Sumatera Barat. Jenis penelitian ini adalah pendekatan kuantitatif dengan metode yang mana menghitung besaran kecepatan pergerakan untuk mendapatkan nilai kecepatan perge…
Perkembangan teknologi bidang refrigerasi saat ini semakin pesat. Ketergantungan manusia terhadap sistem refrigerasi dari tahun ke tahun terus meningkat, mulai dari skala kecil (misal refrigerator) untuk menyimpan bahan makanan hingga skala besar seperti pada industri. Ejector yang dirancang akan menggantikan fungsi pipa kapiler ataupun TXV untuk meningkatkan kinerja mesin AC tersebut. Secara …
-
Papan partikel berpotensi sebagai pengganti kayu untuk menghasilkan suatu produk jadi dengan kualitas yang tidak kalah dibandingkan kayu solid sehingga dapat mengurangi tingkat eksploitasi hutan. Salah satu cara yang alternatif untuk mengatasinya dengan menggantikan partikel kayu dengan Tandan Kosong Kelapa Sawit, Tandan Kosong Kelapa Sawit merupakan satu limbah hasil perkebunaan yang keter…
Di Indonesia padi merupakan sumber pangan utama, lebih dari 90% penduduk Indonesia mengonsumsi olahan padi. Tapi fenomena yang terjadi pada masyarakat Sumatra Barat khususnya daerah kota Padang mengeringkan hasil panen padi menggunakan sinar matahari langsung (penjemuran), namun mutu beras yang dihasilkan cukup rendah dan kehilangan hasil padi yang cukup tinggi. Tujuan penelitian ini adala…
ABSTRAK PDAM atau perusahaan daerah air minum merupakan salah satu unit usaha milik daerah yang bergerak dalam distribusi air bersih bagi masyarakat umum yang diawasi dan dimonitoring oleh aparat-aparat eksekutif maupun legislatif. Di dalam penyampaian informasi kepada pelanggan PDAM telah memiliki sebuah system dalam memonitoring pelanggan namun terdapat permasalahan dalam sistem yang lama …
Serat pelepah pinang merupakan salah satu serat alami dalam pembuatan komposit secara ilmiah, pemanfaatanya masih dikembangkan karena belum ditemui material yang mengunakan serat pelepah pinang Setelah diakukan pengambilan serat pada pelepah pinang, serat tersebut direndam mengunakan NaOH dengan persentase 5% untuk meningkatkan ikatan kimia serat dan membersihkan serat dengan fariasi waktu …
INTISARI Awalnya lemari arsip di Nagari Kurai Taji Timur masih menggunakan model lemari arsip penyimpanan lama, sehingga dimana cara penggunaanya masih menggunakan kunci biasa dan keamanannya tidak terlalu ketat sehingga dapat di bobol oleh pihak yang tidak berkepentingan atau bahkan pencurian, maka dari itu di rancanglah sebuah sistem atau aplikasi pengamanan lemari arsip dengan QR Code b…
-
INTISARI Pada saat sekarang ini hampir semua perangkat mobile sudah terintegrasi dengan GPS sehingga sangat memungkinkan untuk mengetahui posisi keberadaan perangkat mobile lain. Hal ini mendorong munculnya berbagai aplikasi berbasis positioning system yang memanfaatkan GPS untuk penentuan posisi. Perkembangan teknologi memungkinkan praktisi untuk selalu terus melakukan pemikiran - pe…