Analisis Sambungan Pada Lengan Pasif Manipulator Paralel

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis sambungan pada lengan pasif Manipulator Paralel,terhadap pengaruh pemakaian sambungan Rod Ball Joint dan sambungan Tali terhadap jarak jangkauan workspase dan sudut lengan pasif pada Manipulator Paralel. Manipulator paralel adalah manipulator yang terdiri dari sejumlah aktuator dan disusun secara paralel. Pada umumnya, mekanisme manipulat…

Pemetaan Multihazard di rencana Ibu Kota Negara Nusantara

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2018510035

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi Sarjana

No. Panggil

2351-027

ANALISIS SPASIAL TEMPORAL SEBARAN HUTAN MANGROVE MENGGUNAKAN CITRA LANDSAT 8

Mangrove merupakan tumbuhan atau vegetasi pantai tropis yang hidup di wilayah pesisir yang luas dan terbuka. Mangrove banyak ditemukan terutama di daerah beriklim tropis. Mangrove berfungsi sebagai menjaga garis, mengurangi energi angin, dan sebagai habitat atau tempat hidup bagi biota – biota lainnya seperti ikan, udang , moluska, dan kepiting. Banyak faktor yang mempengaruhi keberlangsu…

ANALISIS POTENSI LAHAN PERTANIAN SAWAH DAN PRODUKTIVITAS PADI DI KABUPATEN SOLOK

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2018510017

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Geodesi Sarjana

No. Panggil

2351-025

ANALISA GANGGUAN (GFR) SEBAGAI PROTEKSI ARUS GANGGUAN HUBUNG SINGKAT PADA FEE…

Terjadinya Tegangan lebih menyebabkan arus lebih dan gangguan hubung singkat pada jaringan distribusi 20 kV. Ada beberapa faktor ekternal seperti terjadinya bencana alam, hujan lebat, pohon tumbang, petir, binatang dan faktor internal kuranganya perawatan alat proteksi. Untuk meminimalisir gangguan diperlukan peningkatan kestabilan daya, kepekaan, keandalan, selektif sehingga sistem proteks…

ANALISIS PERAWATAN KOMPONEN FAN (P05) CEMENT MILL PABRIK INDARUNG V PT SEMEN …

Dampak pencemaran lingkungan udara adalah menyebabkan penurunan kualitas udara yang berdampak negative terhadap kesehatan manusia. Ukuran partikulat debu yang membahayakan kesehatan umum nya berkisar antara 0,1 mikro sampai dengan 10 micro. Pada umum nya ukuran partikulat debu sekitar 5 mikro merupakan partikulat udara yang dapat lansung masuk ke paru-paru dan mengendap di alveolus. Dampak …

PENGARUH PENAMBAHAN EPOXY PRIMER TERHADAP LAJU KOROSI PADA PENGECATAN BAJA KA…

Proses korosi terjadi hampir pada semua material terutama logam secara perlahan tetapi pasti, yang dapat menyebabkan suatu material mempunyai keterbatasan umur pemakaian. Korosi tidak dapat dicegah tetapi lajunya dapat dikurangi. Salah satu metode untuk menghambat laju korosi yang efektif adalah dengan memberi perlakuan epoxy primer. Dibuat dari resin epoxy, resin adalah zat padat atau subs…

Analisa Pengering Biji Kopi Tipe Horizontal Mill

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kemampuan alat pengering kopi dan untuk mengetahui parameter hasil pengeringan biji kopi dari alat pengering. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pengeringan biji kopi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat pengering kopi dengan blower hisap berhasil mengeringkan buah kopi pasca panen hingga mencapai kadar air yang dibutuhk…

PERUBAHAN PERMUKAAN TANAH DI KOTA PADANG PADA BULAN JANUARI 2019 - BULAN FEBR…

Penentuan pergerakan permukaan tanah (land displacement) biasa dilakukan dengan berbagai metode seperti pengukuran sipat datar, pengamatan Global Positioning System (GPS) dan penginderaan jauh. Pada penelitian ini penulis menggunakan metode Syntetic Aperture Radar (SAR) dimana metode ini adalah salah satu metode penginderaan jauh yang mana penelitian ini hanya menggunakan data citra satelit…

Analisa Kelayakan Sistem Pertanahan Area Workshop Plant PT. SAPTAINDRA SEJATI…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2021310054

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Elektro Sarjana

No. Panggil

2331-040

IDENTIFIKASI KETIDAKSESUAIAN PENGGUNAAN TANAH TERHADAP WILAYAH TANAH USAHA KA…

Pemanfaatan tanah merupakan bentuk campur tangan manusia baik secara permanen maupun secara siklus terhadap satu kelompok sumberdaya alam dalam memenuhi kebutuhan hidup baik secara fisik ataupun spiritualnya, tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis klasifikasi dan sebaran wilayah tanah usaha serta mengidentifikasi ketidaksesuaian penggunaan tanah di wilayah tanah usaha Kabupate…

PEMANFAATAN AIR LAUT PANTAI PADANG DAN AIR LAUT PANTAI BUNGUS SEBAGAI SUMBER …

Pada penelitian dan eksperimen ini untuk mengetahui seberapa besar tegangan dan arus terhadap air laut pantai Padang dan Pantai Bungus Sumatera Barat sebagai larutan elektrolit. Penelitian ini menggunakan plat tembaga dan plat timah sebagai elektroda dengan menggunakan 6 buah sel yang dirangkai secara seri. Elektroda yang digunakan adalah tembaga yang berfungsi sebagai positif, dan timah se…

PEMETAAN SEBARAN BANGUNAN TERDAMPAK PELEBARAN JALAN

Kota Padang memiliki beberapa jalan utama sebelum Tahun 2010, yang di gunakan sebagai akses jalan utama yang menghubungkan Kota Padang dengan batas-batas Kabupaten sebelahnya. Akibatnya terjadi kemacetan pada ruas jalan utama. Untuk menghindari kemacetan pemerintah Kota Padang melakukan pelebaran jalan salah satunya jalan Bypass, yang merupakan jalan Nasional yang menghubungkan Teluk Bayur …

ANALISIS PENGARUH PERUBAHAN ARUS TERHADAP WAKTU DAN TEMPERATUR PENGISIAN BATE…

Proses pengisian baterai dengan menggunakan sistem Fast Charger dapat mengisi baterai dengan cepat, namun banyak pengguna yang mengabaikan lamanya proses pengisian. Ketika baterai sudah terisi penuh, soket baterai tidak segera dilepas. Hal tersebut mengakibatkan overcharging baterai yang digunakan. Penelitian ini adalah pemodelan atau simulasi untuk peningkatan waktu charge baterai dengan s…

Perbandingan Kinerja Alat Pengering Efek Rumah Kaca Tipe Rotari Sistem Semi T…

Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan performansi alat pengering efek rumah kaca tipe rotari sistem semi tertutup menggunakan tungku biomassa dengan penukar kalor dua Tingkat (APERK-TR-SSTT) dengan sistem terbuka penukar kalor satu tingkat (APERK-TR- STST) untuk mengeringkan ikan nila. Pada APERK-TR-SSTT ikan dikeringkan dari berat awal 91 kg (kadar air awal 69,401 % basis basah …

ANALISIS KAWASAN POTENSI RAWAN LONGSOR

Berdasarkan pengamatan atau pemetan yang telah dilakukan pada Kabupaten Solok, Wilayah dengan kemiringan lereng >15% tersebar dengan luas 306.322 ha atau 82% dari seluruh luas Kabupaten Solok. Bentuk wilayah adalah berombak, bergelombang, dan berbukit tersebar dan mendominasi wilayah Kabupaten Solok yang secara keseluruhan memiliki luas 373,800 ha. Dari faktor kemiringan lereng,Kabupaten S…

ANALISA PENGARUH KETIDAKSEIMBANGAN TEGANGAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 100 HP/75 KW…

Tegangan yang tidak seimbang akan mempengaruhi stator, torsi dan kecepatan motor. Pada kondisi ini dapat menyebabkan kecelakaan pada motor induksi 3 fasa yang membuat mesin menjadi cepat panas, sehingga menurunkan produktivitas mesin yang sebenarnya. Penyimpangan ketidakseimbangan tegangan ini akan menpengaruhi kinerja motor induksi yang dapat mengurangi kekuatan dan kemampuan motor tersebu…

Perbandingan Kinerja Alat Pengering Rumah Kaca Type Rotary Sistem Semi Tertut…

ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis perbandingan kinerja Alat Pengering Efek Rumah Kaca Type Rotary Sistem Semi Tertutup (APERK-TR-Sistem1) dan Alat Pengering Efek Rumah Kaca Type Rotary Sistem Terbuka (APERK-TR-Sistem 2) menggunakan tungku biomasa dengan penukar panas 2 tingkat untuk menguji ikan nila. Pada APERK-TR- Sistem 1 ikan nila dikeringkan dari berat awal 91,4…

EVALUASI PEMASANGAN KAPASITOR BANK 3 x 300 kVAR PADA FEEDER B3 DI PT. PLN (PE…

Kapasitor bank memberikan manfaat dalam proses kinerja sistem distribusi dimana kapasitor bank dapat mengurangi losses, memperbesar kapasitas layanan dan mengurangi jatuh tegangan. Penempatan kapasitor bank diperlukan untuk menanggulangi permasalahan jatuh tegangan yang terjadi baik pada saluran transmisi tegangan tinggi maupun saluran distribusi tegangan menengah. Penelitian mengenai Anali…

PERENCANAAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA ON -GRID DAYA 900 VA MENGGUNAKAN …

Potensi sumber energi matahari di Indonesia mencapai rata-rata 4,5 kWh per meter persegi per hari, matahari bersinar berkisar 2000 jam per tahun, sehingga Indonesia tergolong kaya sumber energi matahari. PLTS On–Grid adalah sistem konfigurasi PLTS yang terhubung ke jaringan dengan alat bantu KWh EXIM yang berfungsi untuk mengirim lebihnya listrik yang dihasilkan PLTS ke jaringan. Pada umu…