Perancangan dan Simulasi Gerak Dual-Arm Manipulator Dasar

Dual-arm manipulator merupakan mekanisme lengan yang terdiri dari serangkaian segmen yang digunakan untuk memegang dan memindahkan benda dengan beberapa derajat kebebasan. Penilitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan gerak sebuah dual-arm manipulator dasar dengan menggunakan metode forward kinematics dan berbantuan aplikasi Autodesk Inventor. Dual-arm manipulator terdiri atas 7 …

Pengaruh Fraksi Volume Terhadap Sifat Mekanik Material Komposit Berbahan Dasa…

-

Pengaruh Komposisi Kulit Akasia Pada Pembuatan Papan Partikel Berbasiskan Ser…

Papan partikel merupakan salah satu jenis produk komposit atau panel kayu yang terbuat dari partikel-partikel kayu atau bahan berlignoselulosa lainnya, yang diikat dengan menggunakan perekat sintetis atau bahan pengikat lain dan dikempa panas bahan yang digunakan dalam pembuatan dalam penelitian ini limbah padat TKKS dan serbuk kulit akasia. Pemanfaatan limbah tersebut untuk dapat meningkat…

PENGARUH KOMPOSISI FLY ASH PADA MANUFAKTUR KERAMIK LANTAI TERHADAP UJI KEKERASAN

Pertambahan jumlah produksi Fly ash menyebabkan dampak negatif pada lingkungan, sehingga salah satu solusi untuk mengatasi dampak tersebut adalah dengan cara memanfaatkan Fly ash sebagai raw material untuk membuat keramik lantai, pembuatan keramik dengan campuran Fly ash, Clay dan Silika. Fly ash yang digunakan berasal dari sisa pembakaran batubara pada pembangkit listrik tenaga uap Sijant…

Rancang Bangun Pengolahan Data Murid di SD Plus 'Aisyiyah 1 Berbasis Asynchro…

-

Pengaruh Variasi Waktu Perlakuan Alkali (NaOH) Pada Serat Pelepah Daun Pinang…

Edisi

2018

ISBN/ISSN

2012110059

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

1811-054

PENGARUH KOMPOSISI FLY ASH PADA MANUFAKTUR PEMBUATAN KERAMIK LANTAI TERHADAP …

Fly ash (Abu terbang) adalah limbah padat yang dihasilkan dari pembakaran batu bara didalam suatu ruang bakar. Sekitar 80% abu yang terbentuk dari pembakaran batu bara keluar dari tungku pembakaran, ada yang melalui cerobong asap yang disebut fly ash dan ada sisa pembakaran batu bara pada dasar tungku disebut bottom ash. Tujuan dari penelitian ini adalah Mengetahui pengaruh variasi komposis…

analisis numerik dan experime kekuatan tarik terhadap komposit resin berpengu…

Pada penelitian ini bahan matrik yang digunakan yaitu resin polyester dengan serat daun nenas sebagai salah satu serat alami saat ini tersedia dalam kelimpahan yang tinggi, tapi tidak dimanfaatkan dandibuang sebagai limbah. serat daun nenas tetapi masih dapat digunakan sebagai salah satu alternatif untuk material komposit serat alami.Serat nanas ini direndam dengan larutan 1,5% NaOH selama …

PERANCANGAN CAPTIVE PORTAL DAN MANAJEMEN USER DI JARINGAN WIRELESS HOTSPOT

Perkembangan teknologi saat ini telah memberikan pengaruh yang sangat besar bagi dunia teknologi informasi dan komunikasi, terutama di bidang akses internet yang mempermudah dalam memanfaatkan media akses yaitu wireless. Keamanan jaringan wireless tidak lepas dari dua konsep yakni authentikasi (access control) dan enkripsi (data protection). Telah banyak yang memanfaatkan jaringan wireless deng…

Perancangan Captive Portal dan Manajemen User di Jaringan Wireless Hotspot (S…

-

pengaruh fraksi volume terhadap sifat fisik material kompsisi berbahan dasar …

In this study the material in use is steyrofoam (matrix) with powdered sugar and egg shell with mesh size of 200 passes, this study aimed to utilization of waste waste into useful materials again that the application of the framework quad copter (Drone). The purpose of this study was to determine the density of the composite powder bagasse and eggshell in a volume fraction of 50%: 50%, 60%:…

Perancangan Web Gis untuk Pemetaan Sebaran Pelanggan Air PDAM pada Kecamatan …

ABSTRAK PDAM atau perusahaan daerah air minum merupakan salah satu unit usaha milik daerah yang bergerak dalam distribusi air bersih bagi masyarakat umum yang diawasi dan dimonitoring oleh aparat-aparat eksekutif maupun legislatif. Di dalam penyampaian informasi kepada pelanggan PDAM telah memiliki sebuah system dalam memonitoring pelanggan namun terdapat permasalahan dalam sistem yang lama …

pengaruh pewarna dan tekanan cetakpavling block terhadap uji densitas dan pen…

paving block adalah suatu komposisi bahanbangunan yang telah umum di gunakan oleh masyarakat yangdi buat dari campuran semen porland , air da agregat dengan atau tanpa bahan tambahan lainnya yang tidak mengurangi mutu beton (SNI 03-0691-1996), paving block dikenal juga dengan sebutan bata beton (concrete block ) ataua cone block. penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dentitas dan penyerapa…

PENGARUH NILAI OKTAN TERHADAP KINERJA MESIN SIKLUS OTTO

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui peforma motor bensin setelah menggunakan bermacam jenis bahan bakar dan mengetahui perbandingan komsumsi bahan bakar motor bensin. Penelitian ini menggunakan motor bensin HONDA GX 160 dengan bahan uji Premium (RON 88), Pertalite (RON 90), Pertamax (RON 92), Pertamax Turbo (RON 98) dengan menggunakan busi NGK. Dimana setiapbahan bakar dilakukan lima k…

Implementasi Load Balancing Dua Modem USB Dengan Metode NTH Untuk Optimalisas…

Edisi

2016

ISBN/ISSN

2013610017

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

1661-097

Rekayasa Perangkat Lunak Sistem Plambing Berdasarkan SNI 03-6481-2000 (Studi …

-

PENGARUH KOMPOSISI FLY ASH PADA MANUFACTURE KERAMIK LANTAI TERHADAP UJI BENDING

Dalam penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh variasi komposisi terhadap Uji Bending keramik lantai dari Fly ash. Fly ash yang di gunakan berasal dari abu sisa pembakaran batu bara PLTU Sijantang Sawah Lunto, bahan yang di gunakan dalam pembuatan keramik lantai dalah fly ash, silica sekam padi dan clay. Dalam penelitian ini,variasi komposisi material keramik :(A)= 100 wt.% Fly as…

REKAYASA PERANGKAT LUNAK MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS WEB PADA SMP NEGERI 1 LU…

Tugas Akhir ini menginformasikan mengenai Rancangan Aplikasi Media Pembelajaran Berbasis Web pada SMP Negeri 1 Luhak Nan Duo, yang masih menempatkan peserta didik sebagai objek belajar dan pengajar sebagai subjek sehingga interaksi cenderung berjalan searah dan keaktifan peserta didik kurang. Dengan pemanfaatan media pembelajaran berbasis web ini diharapkan untuk membantu proses belajar mengaja…

ANALISA KEAUSAN MATERIAL KOMPOSIT EPOXY / SERBUK CANGKAN KELAPA SAWIT AKIBAT …

Material sangat dibutuhkan dalam kehidupan, dalam perkembangannya material dimodifikasi oleh manusia dengan berbagai macam cara, salah satunya material komposit. Komposit merupakan gabungan dua unsur atau lebih sehingga mendapatkan sifat gabungan dari unsur yang dipadukan. Komposit itu sendiri terdiri dari matriks dan penguat. Matrik merupakan bahan pengikat serat menjadi sebuah unit strukt…

Analisa karakteristik sinyal getaran akibat kelonggaran sabuk -v pada prototi…

Getaran pada mesin dapat disebabkan oleh kelonggaran, ketidak seimbangan massa, misalignment dan penyebab lainnya. Salah satu bentuk Kelonggaran pada mesin rotari adalah kelonggaran puli. Kelonggaran dapat mengurangi performa mesin. Pada penelitian ini menggunakan sebuah instrument virtual berbasis LabVIEW+Arduino untuk menganalisa getaran sebuah prototipe mesin rotari akibat kelonggaran sa…