Tujuan utama dari penelitian ini adalah melakukan eksperimen kinematika end effector robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical terhadap masukan yang diperintahkan. Pengujian ini di lakukan dengan cara memasukkan titik koordinat pada program dan menjalankan program tersebut, lalu melakukan pengukuran dengan cara mengukur titik awal dari 0 mm sampai dengan 200 mm pada sudut -30o …