Desain sistem kendali pada UAV atau pesawat nirawak Hexacopter sangat penting agar pesawat memiliki kesetabilan yang tinggi atau high balance sehingga dapat dikontrol dengan baik. Pada penelitian ini metodologi yang digunakan adalah mendesain sket gambar hexacopter yang kemudian di aplikasikan pada software Matlab. Pada penelitian menggunakan 2 metode menggunakan metode PID dan metode kendali S…