ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengaplikasikan sistem kontrol pada aktuator penggerak robot manipilator 5 dof dengan konfigurasi sendi PRRRR berbasis Arduino robot lengan atau yang lebih dikenal dengan Robot Manipulator adalah salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan oleh masyarakat industri. Mengkontrol dan mengoperasikan dan analisis kinematika sebuah Robot M…