-
-
-
-
-
-
-
-
ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan inovasi pembuatan Robot Manipulator dan merencanakan proses manufaktur sehingga menghasilkan sebuah produk Robot Manipulator 4 dof dengan konfigurasi sendi PPRR. Untuk mensimulasikan gerakan Robot Manipulator ini, end-effector Robot Manipulator dilengkapi dengan alat tulis berupa spidol untuk mengikuti trajectory huruf balok.Robot Manipu…
ABSTRAK Pengukuran dengan menggunakan metode ektraterestris dan terestris, tentunya sudah sangat banyak diketahui. Seperti metode extraterestial dengan penerima GPS yang mana lebih banyak digunakan oleh segala jenis pengukuran, ini didukung oleh kemajuan teknologi sehingga hasilnya memiliki akurasi yang tinggi dengan waktu yang relatif singkat. Maupun pengukuran dengan metode terestris ya…
ABSTRAK Salah satu aspek penting dalam pengembangan sistem agribisnis padi adalah penanganan pascapanen. Hal tersebut terkait dengan masalah kehilangan hasil yang terjadi pada kegiatan panen dan pascapanen baik berupa kehilangan bobot (kuantitatif) maupun berupa penurunan mutu dan kerusakan fisik (kualitatif) yang cukup tinggi. Alat pengering dengan tipe campur akan memanfaatakan beberap…
Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh komposisi fly ash terhadap daya serap air pada pembuatan batako, fly ash yang digunakan berasal dari sisa pembakaran batu bara pada pembangkit listrik tenaga uap dari sijantang sawah lunto, pertambahan jumlah produksi fly ash menyebabkan dampak negatif pada lingkungan, sehingga salah satu solusi untuk mengatasi dampak tersebut adalah dengan…
ABSTRAK Desa di Sumatera Barat disebut dengan nama lain yaitu Nagari. Didalam suatu Nagari ada perkumpulan-perkumpulan kecil yang biasanya disebut dengan Jorong. Menurut Undang-Undang Nomor 6 Tahun 2014,desa adalah kesatuan masyarakat hukum yang memiliki batas wilayah yang berwenang untuk mengatur dan mengurus urusan pemerintahan, kepentingan masyarakat setempat berdasarkan prakarsa …
ABSTRAK Gunung Marapi merupakan salah satu gunung api yang masih aktif di pulau Sumatera. Secara administrasi Gunung Marapi terletak diantara Kabupaten Agam dan Kabupaten Batusangkar yang memiliki ketinggian 2891,3 mdpl. Pada tanggal 5 Juni 2017 dan 2 Mei 2108 terjadinya peningkatan aktivitas Gunung Marapi yang menyebabkan erupsi yang mengakibatkan terjadinya perubahan atau deformasi pada p…
Material sangat dibutuhkan dalam kehidupan, material itu sendiri digunakan bertujuan untuk mempermudah manusia melakukan kegiatan, dalam perkembangannya material dimodifikasi manusia dengan berbagai cara, salah satunya material komposit. Komposit merupakan gabungan dua unsur atau lebih sehingga mendapatkan sifat gabungan dari unsur yang dipadukan. Resin epoksi adalah cairan organik dengan berat…
ABSTRAK Sumatera Barat merupakan 1 dari 34 provinsi yang ada di Indonesia, Sumatera Barat memiliki 5 (lima) stasiun Continuosly Operating Reference Stasions (CORS) yang dikelola oleh Badan Informasi Geospasial (BIG) yaitu, Stasiun Air Bangis (CAIR), Stasiun Bukittinggi (CBKT), Stasiun Pariaman (CPAR), Stasiun Padang (CPDG), dan Stasiun Pesisir Selatan (CSEL). Majunya teknologi pada zaman sek…
-
ABSTRAK Pada penelitian sebelumnya penggunaan Bilah Taperles masih kurang maksimal dan masih bisa di maksimalkan lagi dengan cara penggunaan Bilah semi-Inverstaper, Bilah semi- Inverstaper yaitu bilah yang ujungnya lebih besar sedikit dari pangkal bilah. Penelitian ini bertujuan membandingkan penggunaan bilah tipe sudu semi inverstaper dengan taper agar dapat menghasilkan daya yang lebih mak…