Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan metode pengidentifikasi karakteristik dinamik berbasis NI-DAQ dengan MATLAB berupa frekuensi natural pada struktur robot manipulator 3-Prismatic Parallelogram Spherical (Robot PM 3-PS). Proses identifikasi dilakukan dengan mengunakan Experimental Modal Analisis (EMA). Identifikasi frekuensi natural difokuskan pada bagian movable platform denga…