ANALISI GERAK DAN PERANCANGAN SISTEM KONTROL MESIN CNC PEMBUAT JALUR DAN LUBA…

ABSTRAK Penggunaan energi yang semakin meningkat akan mempercepat habisnya cadangan minyak, kbatu bara, dan gas. Sehingga akan brpengaruh pada kenaikan harga bahan bakar yang tidak dapat di prediksi. Limbah cangkang kemiri memiliki potensi yang cukup besar yang dapat digunakan sebagai bahan dasar briket arang. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variasi binder terhadap karakte…

ANALISIS ENERGI DAN EKONOMI ALAT PENGERING PADI ALIRAN CAMPUR

ABSTRAK Indonesia merupakan negara agraris yang sebagian besar penduduknya berprofesi sebagai petani. Pengamatan yang saya lakukan di Provinsi Sumatera Barat, pada umumnya para petani masih menggunakan metode konvensional. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui konsumsi energi yang terpakai selama proses pengeringan padi dan mengetahui ekonomi alat pen…

PENINGKATAN KEKUATAN SINTERED BODY HIDROKSIAPATIT (HA) DENGAN PENAMBAHAN SILI…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2019110068

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Mesin Sarjana

No. Panggil

2311-054

PENINGKATAN PERFORMASI SISTEM KENDALI DENGAN SISTEM PID ADAPTIF

Penelitian ini mempelajari kendali pesawat jenis hexacopter dengan menggunakan sistem PID adaptif, untuk meningkatkan performa kestabilan hexacopter. Meningkatkan kestabilan hexacopter dengan melakukan tuning konstanta PID. Pen-tuningan konstanta PID secra otomatis dengan menerapkan mtode reference adaptif control (MRAC). Hasil penelitian sistem kestabilan hexacopter menggunakan konstanta …

Monitoring Sebaran Perubahan Klorofil-a dan Total Suspended Solid (TSS) di Da…

Terdapat banyak parameter untuk mengetahui kualitas air, diantaranya adalah klorofil-a dan total suspended solid (TSS). Klorofil-a yang terdapat pada air merupakan pigmen yang mampu melakukan fotosintesis dan terdapat di seluruh organisme fitoplankton. Sedangkan Total Suspended Solid (TSS) merupakan gambaran banyaknya endapan tersuspensi di dalam air. Penelitian ini memetakan sebaran peruba…

ANALISA REKONFIGURASI JARINGAN DISTRIBUSI 20 KV DI PT PLN SUNGAI RUMBAI

Kondisi tegangan yang terlalu rendah, rugi daya pada jaringan, dan beban yang terlalu besar menjadi masalah utama di PT PLN (Persero) Rayon Sungai Rumbai. Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah tersebut di PT PLN (Persero) Rayon Sungai Rumbai dilakukan rekonfigurasi jaringan. Untuk mendukung rekonfigurasi jaringan tersebut, digunakan ETAP sebagai alat simulasi sistem 20 kV PT PLN (Persero…

PENGARUH PENAMBAHAN EPOXY PRIMER TERHADAP LAJU KOROSI PADA PENGECATAN BAJA KA…

Proses korosi terjadi hampir pada semua material terutama logam secara perlahan tetapi pasti, yang dapat menyebabkan suatu material mempunyai keterbatasan umur pemakaian. Korosi tidak dapat dicegah tetapi lajunya dapat dikurangi. Salah satu metode untuk menghambat laju korosi yang efektif adalah dengan memberi perlakuan epoxy primer. Dibuat dari resin epoxy, resin adalah zat padat atau subs…

PEMANFAATAN DATA PENGINDERAAN JAUH UNTUK PREDIKSI PERUBAHAN PENGGUNAAN LAHAN …

Perubahan penggunaan lahan merupakan suatu kondisi dimana bertambahnya penggunaan lahan dari satu penggunaan lahan ke penggunaan lahan lain yang ditandai dengan berubahnya fungsi dan berkurangnya tipe pemanfaatan lahan dalam rentang waktu berbeda sehingga berdampak buruk di berbagai sektoral. Berdasarkan arah kebijakan pembangunan Kota Sungai Penuh Tahun 2016-2021 yang telah menarik para i…

Studi Analisa Variasi Kecepatan Rotor Pada Sistem Pesawat UAV dan Relevansi T…

Sistem keseimbangan pesawat quadqopter terdiri dari gerakan pitch (bergerak maju atau mundur), roll (bergerak kiri atau kanan), dan yaw (rotasi kiri atau rotasi kanan). Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan kecepatan masing-masing motor yang relevan terhadap kecepatan roll , pitch dan yaw berbasis Arduino. Untuk mendapatkan rentang waktu transien optimal sistem mencapai keadaan stabil dik…

Simulasi Rancangan Charger Baterai Lead-Acid Metode Fast Charging Menggunakan…

Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau beberapa sel elektrokimia yang terhubung secara seri dimana ujung dari sel-sel baterai tersebut dipasangkan ke terminal-terminal baterai. Jenis baterai asam timbal (Lead-Acid) merupakan jenis baterai pertama yang dapat diisi ulang kembali sehingga jenis baterai ini menjadi salah satu jenis baterai yang dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi…

Analisa Permodelan Generation Magnet Permanen Tiga Puasa Dengan Model IPM - V…

Pemodelan Generator ini memiliki tujuan untuk mendalami dan menganalisa karakteristik generator magnet permanen tiga phasa, dengan desain rotor mengikuti desain Interior Magnet Permanen yang disusun membentuk huruf V. Dimana percobaan dilakukan dengan cara mengubah rotor menjadi magnet permanent, desain yang digunakan yaitu dengan konfigurasi antara vertikal dan horizontal. Adapun hal yang …

Perancangan Sistem Monitoring Aquarium Pembenihan Ikan Nila Berbasis Internet…

Dalam pembenihan ikan Nila, kondisi pertumbuhan benih ikan akan optimal jika pH air berada dikisaran 6-9, suhu air pada 20o -30oCelcius. Kondisi pH air dan suhu air yang tidak stabil dapat menyebabkan penurunan pada kualitas air, bahkan pada proses pembenihan ikan ikan nila dapat mengakibatkan benih ikan mengalami kerusakan benih ikan dan dapaat mengalami kematian pada benih. Oleh karna…

EVALUASI KAPASITAS SEISMIK GEDUNG BETON BERTULANG DAN KONTRIBUSI DINDING BATA…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2019210112

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Sipil Sarjana

No. Panggil

2321-131

Pengaruh Penggantian Abu Batu Menggunakan Abu Cangkang Pensi Pada Campuran As…

Konstruksi jalan pada umumnya menggunakan perkerasan lentur yang terdiri dari sejumlah material dengan bahan pengikat berupa aspal, aspal akan mengeras dan mengikat agregat, salah satu jenis perkerasan aspal pada spesifikasi ini adalah lapis beton aspal AC-WC. Laston AC-WC Pada umumnya terdiri dari agregat kasar dan halus diperoleh dari batu pecah dengan gradasi dan persyaratan tertentu. Na…

PERANCANGAN SISTEM INFORMASI CALON MAHASISWA KARTU INDONESIA PINTAR (KIP) KULIAH

Pengajuan beasiswa bagi seorang mahasiswa ataupun calon mahasiswa merupakan hal yang cukup penting dalam kelangsungan biaya studi mahasiswa terutama di Institut Teknologi Padang (ITP) yang memberikan beasiswa Kartu Indonesia Pintar (KIP) berupa uang tunai, perluasan akses, dan kesempatan belajar dari pemerintah yang diberikan kepada peserta didik dan mahasiswa yang berasal dari keluarga kur…

PEMBANGUNAN E-COMMERCE PENJUALAN MAKANAN (STUDI KASUS MIE AYAM IKOBANA)

Toko Mie Ayam Ikobana merupakan sebuah toko yang masuk ke dalam kategori usaha kecil- menengah yang menjual berbagai macam makanan seperti mie ayam dan olahan sambal.Namun dalam proses transaksi pembelian, pelanggan harus datang secara langsung ke toko,sehingga hasil yang di dapatkan kurang maksimal karena cakupan pasar yang dijangkau kecil.Dalam proses pemasaran masih dilakukan secara ma…

Pemanfaatan material batu bata sebagai filler pembuatan paving block

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2018210013

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Tugas Akhir Teknik Sipil Sarjana

No. Panggil

2321-049

Monitoring dan Evaluasi Susut Energi Menggunakan Monitor Trafo Distribusi di …

Edisi

2019

ISBN/ISSN

2016330029

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

19330-010

Pengukuran Dan Pemetaan Barang Milik Daerah Untuk Kegiatan Pembuatan Sertifik…

Edisi

2023

ISBN/ISSN

2019510021

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Laporan Kerja Praktek Teknik Geodesi Sarjana

No. Panggil

23510-004

Proses Manufaktur Pada Pembuatan Tiang Listrik

Edisi

2022

ISBN/ISSN

2020130004

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

Laporan Praktek Kerja Lapangan Mesin Diploma

No. Panggil

22130-032