Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis sambungan pada lengan pasif Manipulator Paralel,terhadap pengaruh pemakaian sambungan Rod Ball Joint dan sambungan Tali terhadap jarak jangkauan workspase dan sudut lengan pasif pada Manipulator Paralel. Manipulator paralel adalah manipulator yang terdiri dari sejumlah aktuator dan disusun secara paralel. Pada umumnya, mekanisme manipulat…