Kondisi kelistrikan di daerah perkebunan kelapa sawit PT. KSI dapat dikatakan cukup kritis karena belum mendapatkan aliran listrik dari PLN, sehingga untuk memenuhi kebutuhan listriknya PT. KSI menggunakan PLTD yang tentunya sangat bergantung dengan BBM (Solar). Pada tahun 2016 PT. KSI mulai mengembangkan potensi energi terbarukan dari limbah cair POME sebagai solusi kemandir…
Analisa pengaruh perubahan konstanta kp, ki, kd terhadap kestabilan gerakan roll pitchdan yaw pada sistem kendali quadcoter Ahmad Syarif Hidayattullah 2016310004 Program Studi Sarjana Teknik Elektro ABSTRAK Sistem keseimbangan pesawat quadqopter terdiri dari gerakan pitch (bergerak maju atau mundur), roll (bergerak kiri atau kanan), dan yaw (rotasi kiri atau rotasi kanan). Peneli…