Ditapis dengan

  • Tahun Penerbitan
  • Ketersediaan
  • Lampiran
  • Tipe Koleksi
    Lihat Lebih Banyak
  • Format Fisik Dokumen
    Lihat Lebih Banyak
  • Lokasi
    Lihat Lebih Banyak
  • Bahasa
Ditemukan 2 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author="Ahmad Jeni"
cover
Desain Simulasi dan Analisa Kinematika Robot Manipulator 4 Dof dengan Konfigu…
Komentar Bagikan
Ahmad Jeni

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah inovasi dalam desain Robot Manipulator dengan konfigurasi sendi berupa dua gerakan prismatic dan dua gerakan revolute secara serial (PPRR). Desain Robot Manipulator ini divalidasi dengan melakukan simulasi dan analisa kinematika terhadap sebuah trajectory. Untuk mensimulasikan gerakan Robot Manipulator ini, end-effector Robot Ma…

Edisi
2019.2
ISBN/ISSN
2015110091
Deskripsi Fisik
xiv + 48 hlm; 30 x 21 cm
Judul Seri
Tugas Akhir Program Studi Teknik Mesin S1
No. Panggil
1911-058
cover
Analisa Keausan Segment Roller di Unit Raw Mill Indarung VI PT. Semen Padang
Komentar Bagikan
Ahmad Jeni

Edisi
2018
ISBN/ISSN
2015110091
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
18110-077

Edisi
2018
ISBN/ISSN
2015110091
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
18110-077